Hong Chen Electronic
Manipulator series-Cross propelled robot
Parameter
- Features:
功能特点：
1、采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
2、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
3、使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
4、手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。5、T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。
主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内，高定位精度重现性达 ∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型，手臂型式有单截型与双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
一般规格
| 电源 | 工作气压 | 最大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
| AC220V 10V50/60Hz | 5kgf/2 0.49Mpa | 8kgf/2 0.8Mpa | Y依机型X | 90° | HA80 HA44 |
主要规格
| 机型 | A550ID/IS/WD/WS | A650 ID/IS/WD/WS | A750WD/WS | A850WD/WS | ||
| 电源容量(KVA) | 0.5/1(AC servo Motor) | 1 | ||||
| 适用成型机(ton) | 50-100 | 50-150 | 150-200 | 200-280 | ||
| 横行行程(mm) | 1000(1300) (选购 1300 必须用变频马达或AC伺服马达) | 1300 | ||||
| 横行驱动方式 | 标准:无杆缸 选购:变频马达或AC伺服马达 | 标准:变频马达 选购:AC伺服马达 | ||||
| 引拔行程(mm) | P:120 R:100 | P：120 R:100 | P：300 R:100 | P：300 R:100 | ||
| 上下行程(mm) | 550 | 650 | 750 | 850 | ||
| 最大荷重(kg) | 3 | 3 | 3 | 3 | ||
| 取出时间(sec) | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 | ||
| 全循环时间(sec) | 8 | 8 | 8.3 | 8.5 | ||
| 空气消耗量(NI/cycle) | 19 | 20 | 22 | 23 | ||
| 净重(kg) | 140-180 | 150-190 | 150-220 | 160-230 | ||