适用于15-400吨的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口取出。型号有350/450/550/650/750/850/950，上下手臂型式有单截式及双截式，上下行程从350-950，专用于两板模，单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。爪旋机构，可以旋转成品90度。安装此机械手臂可增加产能（20%-30%），降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。
　　左右旋机构　更换置物方向时方便调整，仅需调整螺丝即可，不需要更换气管及磁簧开关。
　　爪旋机构　具有爪旋机构，夹具可以旋转90度，放置成品。换模调整机构 换模时仅需要将固定把手松开，全集可旋转90度，提升换模效率。
　　治具回路　全功能型预留一组吸回路，可以同时吸成品及夹水口。可应用于一模多腔成品的吸取出。单功能型仅能夹水口，并没有吸着功能。

控制系统
　　GA28 控制系統 
　　●掌上型控制系统，对话式操作可切换中文或是英文化页面。
　　●8组内建程序，12组教导程序，可完全符合任何需求。
　　●50组磨具记忆，换模时操作设定简单。
　　●自动侦测故障情况，显示于幕面，并自动记录故障码。

精密铸件 
　　●手动页可显示所有的输入/输出接点，维修方便快速。
　　●LED显示重要讯号，如安全门、开模完、开关模、成品检测等。
　　●可外接输出点，控制输送带或是喷机型剂装置。
　　●自动运转状态下，可设定变更计时、计数。
　　●可选择CE机种，符合EUROMAP/SP的标准，并附标准接头。
　　HC－P斜臂式机械手为斜臂式取出机，手臂有单截与双截式：单截上下行程有550/650mm两种，滴用于150吨以下的卧式塑料射出形成机。双截上下行程有650/750/850/950mm四种滴用于400吨以下的卧式塑料射出成型机。全功能机器（V），附有真空发生器及标准吸盘治具，单功能则无，均有爪旋功能。

手臂结构
　　●上下手臂为铝合金结构梁及直线线性滑轨。
　　●超强结构、耐磨好不变形震动小使用寿命长。
　　●全机械铝合金精密铸造，完全的模糊化。
　　●旋出方向度调整容易，不需要更换风管及开关，只要用扳手轻松调整，节省时间。
　　●换模时非常方便快速，只要用把手松开，全机可旋转。提升换模的效率。

双截式倍速机械手臂
　　双截手臂使用皮带倍速机械，并使用铝合金结构梁手臂，配合直线线性滑轨：手臂速度快、震动小、结构强耐磨耗。

一般规格

主要规格

V：全功能，含真空发生器及标准吸盘治具(此机型空气消耗量需增加10ni/cycle)